L'annuaire des projets

la solution proposée dans le cadre du Projet HYPERION est totalement novatrice, elle concentre toutes les fonctions avionique (hors puissance) dans un seul calculateur, sur un seul processeur. Le modèle économique est nouveau : le coût récurrent est limité à une seule électronique capable de supporter les différentes fonctions nécessaires pour le bon fonctionnement d'une avionique satellite. Ceci n'a jamais été fait à notre connaissance dans le spatial (sources CNES).

Le projet I-AM-SURE a pour objectif de répondre aux principaux freins technologiques associés aux technologies de fabrication additivie qui sont le contrôle du process et des produits finis, les aspects normalisation et caractérisation, sur le secteur des métalliques. Nous engloberont les deux technologies principale qui sont le lit de poudre (SLM) et la projection de poudre (CLAD). Les contrôles par US laser, par tomographie et par émission acoustique seront investigués.

Aujourd'hui, dans les usines de production les postes d'assemblage sont soit manuels, soit automatiques et des barrières de protection séparent systématiquement les robots des hommes. L'évolution récente des technologies et des normes ouvre la voie à un nouveau paradigme de production dans lequel les humains réalisent des activités complexes pendant que les robots exécutent des actions facilement automatisables, peu ergonomiques ou dangereuses dans une zone de travail partagée, en co-action ou en co-opération. Les résultats escomptés de l'introduction de ces nouvelles technologies sont une amélioration de la performance globale du système socio-technique (humains-robots-organisation du travail) à travers une meilleure utilisation des compétences de chacun et par une automatisation mieux ciblée. Le projet ICARO a pour objectif le développement d'outils pour améliorer et simplifier l'interaction des robots industriels avec les hommes et avec leur environnement. Ces outils seront bâtis autour d'une architecture basée sur un middleware garantissant l'interopérabilité de l'ensemble des éléments développés. ICARO se distingue de projets similaires autour de la robotique de service par l'utilisation de cas d'application industriels réels, par l'association de laboratoires de recherche avec des PME qui valoriseront les résultats du projet, par l'importance accordée aux normes de sécurité et par la participation d'une équipe d'ergonomie afin de tenir compte tout au long du projet des aspects humains. Il est prévu de développer : - Des outils de programmation intuitive comprenant la planification réactive de trajectoires à partir des modèles CAO et des informations sensorielles ainsi que la production de trajectoires robot composées de points appris par guidage manuel enrichis à partir de la description du process industriel. - Des outils de perception de l'environnement en liaison avec les modèles CAO permettant des interactions riches, rapides et fiables autant avec des professionnels qu'avec l'environnement. - Une architecture logicielle qui facilitera l'interopérabilité des outils développés ainsi que leurs disséminations. Ce middleware, sélectionné selon des critères spécifiques pour le type d'applications industrielles du projet, permettra d'interfacer et de transférer vers l'industrie de nouvelles méthodes d'interaction homme-robot pour des applications de manipulations complexes. -Un modèle de répartition des tâches homme/robot basée sur des analyses ergonomiques des activités physiques et cognitives des humains, sur les contraintes de production, ainsi que la mise en place d'une démarche participative d'accompagnement du processus de conception. Trois scénarios complémentaires d'applications non robotisées à ce jour ont été identifiés afin de permettre la validation des outils développés : - Scénario 1. Robot Deux Bras et Sécurité Extrinsèque - Scénario 2. Co-opération et Sécurité Intrinsèque - Scénario 3. Co-action et robotique nomade Le projet prévoit une phase importante d'intégration et de validation industrielle de l'ensemble des éléments développés, sur les cas d'application choisis, représentatives des problématiques d'aujourd'hui, dans deux secteurs stratégiques pour la France : l'automobile et l'aéronautique. Cette phase finale soutiendra les activités de dissémination et transfert de résultats. L'objectif est que l'ensemble des éléments développés et validés dans le cadre du projet soit transféré à l'industrie pour leur future exploitation et commercialisation. Ces activités seront aussi orientées vers d'autres secteurs industriels, des PME et vers les fabricants de robots, leurs intégrateurs, et les développeurs de solutions logicielles robotiques.

a pour objectif principal d'optimiser la technologie des tapis chauffants et
d'étudier leur intégration dans un système de protection givre représentatif. Si
aujourd'hui la protection givre est majoritairement effectuée via de l'air chaud prélevé
sur les moteurs de l'avion, l'orientation vers l'avion plus électrique implique la recherche
de nouvelles solutions, la technologie « électro-thermique » évaluée dans ce projet
apparaît dans ce cadre très prometteuse.

Proposition de projet région 2010 : iCLEF-THR Impact des événements CLimatiques Extrêmes sur les changements Forestiers par télédétection multitemporelle à Très Haute Résolution (THR)
Enjeux et contexte
Le contexte général de ce projet est le changement climatique et son impact sur les écosystèmes forestiers. L'évolution du climat devrait avoir un impact important sur le bilan hydrique avec des modifications probables du régime des pluies et des épisodes marqués de sécheresse dans certaines régions. Associé à une possible intensification dans l'occurrence d'évènements extrêmes (à l'image de la tempête de 1999, de sa répétition moins de 10 ans après en janvier 2009, ou de la canicule de 2003), elle affectera fortement le fonctionnement, le développement et la productivité des écosystèmes forestiers. Ainsi, le changement climatique va profondément modifier les conditions environnementales dans lesquelles se développent les écosystèmes forestiers cultivés, et auxquelles les systèmes de production vont devoir s'adapter. Les conséquences seront diverses. On s'attend en particulier à une modification des aires de répartition de certaines essences forestières, à des dépérissements forestiers. En relation avec l'intensification des sécheresses estivales, le risque incendie devrait augmenter.
Ce contexte général du changement climatique est combiné à l'évolution des activités humaines, c-à-d. l'aménagement du territoire, l'usage des terres, les pratiques agricoles et forestières. Les enjeux sont ceux de leurs impacts sur la forêt en terme de flux de Carbone (productivité, émission de gaz à effet de serre), d'eau (sécheresse), d'adaptation des espèces (dépérissements, phénologie, modification des aires de répartition), d'adaptation des pratiques (maintien de la productivité, durabilité de la production, maîtrise environnementale), et de gestion de risques (tempêtes, incendies).
Pour comprendre, évaluer ou prédire ces effets sur des étendues allant du bassin versant à la région, il est nécessaire de renseigner finement la structure des couverts forestiers et ses changements sous l'effet des pratiques (éclaircies, coupes rases), de l'évolution des activités humaines (mitage de la forêt, urbanisation, défrichement à vocation agricole ou industrielle) ou d'accidents climatiques (sécheresses, tempêtes, …). Les changements d'origine climatique peuvent être continus et progressifs dans le temps et l'espace (dépérissement, jaunissement, perte de feuillage, ou mortalité d'arbres) ou, au contraire, brutaux et massifs (tempête, agression généralisée par des insectes ravageurs, …).
La télédétection multitemporelle satellitaire à Très Haute Résolution spatiale (THR), c-à-dire environ 1 à 5 mètres, a encore été peu explorée sur ces questions. Elle permettrait alors de quantifier et délimiter géographiquement ces effets de manière fine. La résolution spatiale du futur système Pléiades (70cm en Panchromatique, 4 fois plus en multispectral) est inférieure ou voisine des dimensions des couronnes d'arbres forestiers et est très fine devant la taille des peuplements forestiers. A plus long terme, on espère des images THR une aide à la mise au point d'indicateurs et d'outils pertinents (i) pour évaluer la vulnérabilité des forêts et (ii) pour aider à la prévention et la gestion des risques, c-à-d une aide à la décision pour adapter les systèmes de production (choix des espèces, densité des arbres, périodicité des éclaircies, âge de la coupe finale, organisation spatiale de ces caractéristiques, …) à un environnement en évolution.
Une première étude menée par l'institut EGID et l'INRA a été réalisée en 2009 dans le cadre du programme Orféo du CNES préparatoire à l'utilisation des futures images THR Pléiades. Les résultats obtenus avec des données Formosat2 sur un secteur de plusieurs milliers d'hectares de pin maritime de Gironde, très prometteurs quant à la délimitation et la quantification fine des dégâts de tempête dans les peuplements sont à l'origine de ce projet. L'effort de recherche du projet sera avant tout méthodologique ; il visera l'adaptation, l'évaluation et l'application d'algorithmes de traitement d'images aussi bien pour la caractérisation du couvert forestier à l'échelle du peuplement que pour ses changements, suite aux interventions humaines ou aux catastrophes naturelles, sur l'ensemble de la forêt aquitaine. Il s'appuiera principalement sur un travail de thèse en 3 ans.

L'objectif du projet IDEFFAAR est de construire des outils pour évaluer la nocivité des défauts vis-à-vis de la fatigue dans les alliages d'aluminium moulés. Ce projet est centré sur les applications aéronautiques mais le rôle central du CTIF permettra d'étendre les résultats à d'autres domaines. La complémentarité et l'expertise des partenaires doivent permettre d'apporter des réponses quantitatives à la définition des critères d'acceptation des défauts de fonderie. Par ailleurs des outils de dimensionnement utilisables sur structure vont permettre de réaliser des calculs nécessaires aux bureaux d'études dans le cas de la justification des dérogations (acceptation d'une pièce présentant un défaut plus grand que spécifié dans le cahier des charges). Les partenaires industriels (Fonderie MESSIER, HISPANO SUIZA- groupe SAFRAN et AIRBU)S auront la tâche de valider les outils proposés dans un contexte industriel et sur pièce réelle. Leur implication guidera les choix sur les techniques et outils à développer, ce qui amènera à réaliser des compromis entre pertinence scientifique des paramètres à prendre en compte et utilisation dans les outils de calculs industriels actuellement utilisés par chaque partenaire. Le projet IDEFFAAR envisage le programme de travail suivant pour lever les verrous scientifiques identifiés sur cette problématique. - Produire des éprouvettes représentatives des défauts rencontrés sur pièce mais aussi contenant des défauts volontairement accentués et reproductibles (en surface et à coeur) afin de bien définir les critères d'acceptation de ces défauts. - Etudier les mécanismes d'endommagement 3D par Tomographie X à partir des défauts identifiés. Une attention particulière sera portée sur la compétition entre défaut de surface et défaut interne vis-à-vis des effets d'environnement. - Etudier l'effet de l'environnement sur la tenue en fatigue à partir des défauts de sorte à déterminer l'environnement représentatif des défauts internes (supposé différent de celui des défauts de surface). - Déterminer une notion de défaut équivalent vis à vis de la tenue en fatigue. Ce défaut équivalent doit intégrer autant que possible des paramètres physiques pertinents (morphologie et microstructure) mais aussi répondre aux contraintes d'implantation dans une chaîne de calcul en fatigue industrielle. - Proposer une méthodologie de calcul en fatigue utilisable sur structure et intégrant la notion de taille de défaut. Cette méthodologie doit reposer sur un traitement analytique en post traitement du calcul de structure réalisé par éléments finis dans le but de permettre une implémentation souple et un temps de calcul réaliste. - Validation expérimentale de la chaîne complète (fonderie / CND / fatigue) sur un démonstrateur pièce réelle qui sera testé sur banc de fatigue. Le passage au banc de pièces comportant volontairement des défauts va permettre de valider les critères d'acceptation. - Validation de la méthodologie de calcul proposée dans le cas à chaud (150 °C) sur éprouvette. - Définition des règles de réparation des pièces après CND par le biais d'une étude de l'influence du CIC et du CIC + réparation soudage TIG sur la tenue en fatigue sur éprouvette. L'ensemble du projet doit permettre de réaliser des expériences et des simulations de haut niveau scientifique tout en ayant pour objectif une simplification de la physique pour en extraire des données permettant une utilisation réaliste en contexte industriel. Le Centre Technique des Industries de la Fonderie sera au coeur de cet objectif qui va permettre d'envisager des applications à d'autres secteurs industriels utilisateurs de fonderie d'Aluminium.

L'allégement des aéronefs représente depuis toujours un enjeu majeur pour l'industrie aéronautique. Augmentation de la distance franchissable ou de la capacité d'emport, réduction des coûts d'exploitation, de la consommation de carburant et des émissions de gaz à effet de serre sont autant d'arguments susceptibles d'accroître la compétitivité d'un nouvel appareil face à ses concurrents.
En ce sens, la possibilité de souder des métaux différents est un atout très important. Cela permet en effet de profiter des avantages de chacun des métaux (légèreté de l'aluminium 2169, résistance à la corrosion et solidité du titane, conductivité électrique de l'aluminium 6063, etc.) via un assemblage intelligent. "Mettre le bon matériau au bon endroit", pourraient être à l'origine d'une rupture technologique où chaque pièce élémentaire serait multifonctionnelle. Cette capacité à assurer plusieurs fonctions permettrait d'éviter la superposition de plusieurs pièces mono-fonctionnelles, menant à un allègement considérable des aérostructures.

Basé sur l'utilisation de robots et laser industriels, les développements portent la programmation puis la validation d'outils de simulation pour le pilotage du laser dans le but de fabriquer des pièces en composites thermoplastiques et de préformes textiles (pour injection par RTM ou autre).

D'une façon globale, les objectifs sont :
- Alléger les structures en augmentant la part des composites dans les aéronefs grâce au développement de technologies de mise en œuvre automatisées et à l'utilisation de matériaux à hautes performances technico économiques
- Réduire les coûts de production et augmenter la flexibilité en utilisant des robots fabriqués à 10 000 exemplaires/an et non des machines spéciales (rapport 1/3 sur l'investissement) ou mise en œuvre manuelle (productivité x 5)
- Réduire les coûts de production en utilisant i) des matériaux économiques comme les fibres pour préformes textiles (coût 30% inférieur ne nécessitant pas de passer à l'autoclave) ii) des matériaux recyclables tels que les thermoplastiques
- Réduire les consommations de matière en éliminant les chutes (1% de chute en placement de fibre contre 20% par dépose manuelle de tissus) et optimisant les structures en plaçant les fibres « là où il faut »

Les applications sensibles au contexte à destination d'utilisateurs mobiles représentent un marché important pour les applications de demain. Ces applications sont consommatrices d'informations de contexte de haut niveau d'abstraction, obtenues après traitement et filtrage de nombreuses informations de contexte brutes issues directement de l'environnement de l'utilisateur. L'entité logicielle responsable de la collecte, de la gestion (traitement et filtrage) et de la présentation des informations de contexte aux applications s'appelle communément un gestionnaire de contexte. C'est une entité essentielle pour le développement des applications sensibles au contexte grand public. La gestion de contexte est un problème traité généralement dans le cadre de réseaux ambiants. Dans le cadre de réseaux multi-échelles (ambiant, Internet, nuages) et au-dessus de l'Internet des objets, la gestion de contexte devient autrement plus complexe. Elle doit prendre en compte l'hétérogénéité des données, répartir les traitements et les flux d'informations, assurer le passage à l'échelle, gérer des informations de qualité de contexte pour permettre des prises de décision appropriées, respecter la vie privée lors de la transmission des informations de contexte, s'adapter à des environnements dynamiques, ou encore identifier des situations en mixant des données issues de l'Internet des objets et de bases de connaissances. INCOME a pour ambition de fournir des méthodes et des outils pour la gestion de contexte multi-échelle et de répondre aux verrous associés. INCOME cible le niveau infrastructure pour des applications grand public sensibles au contexte, à déployer à grande échelle en termes de nombre de sites de déploiement et de nombre d'utilisateurs. Pour ce type d'application, les informations de contexte disponibles à l'utilisation varient en fonction des dimensions géographique et temporelle. Dans ces conditions, des stratégies de déploiement autonomiques des entités de gestion de contexte sont essentielles. Ces stratégies permettront de résoudre automatiquement les problèmes liés à l'instabilité et à l'ouverture de l'environnement tout en respectant un ensemble de contraintes de qualité de service ou de sécurité. Le programme scientifique du projet INCOME se décompose en trois thèmes principaux : (i ) la gestion de contexte multi-échelle, (ii ) la prise en compte des propriétés extrafonctionnelles de qualité de contexte et de respect de la vie privée, (iii ) le déploiement autonomique des entités de gestion de contexte. INCOME apporte une contribution en terme de composants logiciels et d'intergiciels pour faciliter le développement et le déploiement d'applications grand public sensibles au contexte construites au dessus de l'Internet des objets. INCOME proposera des solutions de gestion de contexte multi-échelle génériques applicables à un grand nombre de domaines applicatifs grand public. Les applications sensibles au contexte à destination des étudiants d'un campus multisite et des applications à destination des skieurs d'un large domaine skiable sont des exemples d'applications ciblées par INCOME. Plusieurs scénarios applicatifs seront affinés pendant le projet et permettront de valider notre approche.

Le projet s'inscrit dans l'objectif stratégique pour la Région de s'affirmer capitale européenne de l'Espace au service des Hommes, de la conception des satellites aux applications spatiales. Il a pour objectif ultime le développement d'un pôle de services d'information géographique pour soutenir le développement durable en agriculture et la mise en place d'une structure opérationnelle de production de ces services en Midi Pyrénées.
Le projet bénéficiera du fort potentiel scientifique en télédétection, expérimentation et observation, réuni en région Midi-Pyrénées, fédéré par l'initiative "Terre vivante et Espace".
Les domaines servis sont clé pour la gestion du territoire dans tous les pays où l'agriculture est une activité économique importante et qui a des impacts sur l'environnement qui doivent être gérés.
Le potentiel de développement économique des services visés résulte de cette position clé qui en Europe est reflétée par les politiques et directives majeures relatives à cette question de l'agri-environnement et des ressources en eau : Politique Agricole Commune, Directive Cadre sur l'Eau, directive (en préparation) sur la protection des sols. Le projet s'inscrit dans l'objectif « mettre l'espace au service de l'Europe et de ses citoyens » de la politique spatiale européenne..
Enfin l'applicabilité de ces services à de très nombreuses régions du globe et en premier lieu à l'Europe servira la visibilité internationale pour le pôle

La composition chimique de l'atmosphère est cruciale pour le climat et son évolution. Le projet INFOAIR, qui s'inscrit dans le programme européen GMES (Global Monitoring of Environment and Security), propose le développement d'un système intégré d'observation de la qualité de l'air et d'une chaîne de simulation et de prévision aux échelles locale et régionale. Par une meilleure surveillance de la composition chimique de l'atmosphère, INFOAIR permettra d'anticiper les crises et de lutter contre les impacts environnementaux, sanitaires et économiques climatiques liés à la dégradation de la qualité de l'air. INFOAIR propose le développement d'un système intégré pour la surveillance de la pollution atmosphérique, depuis l'acquisition d'observations, leur assimilation dans des modèles numériques et la prévision opérationnelle aux échelles planétaire et régionale.