[MATHWORKS] en Juillet : Accélérer l’électrification

MathWorks, membre du pôle Aerospace Valley, vous invite :

  • Le 8 juillet 2021 à 14h00 (CEST) : Accélérer l’électrification : développement d’un algorithme de commande vectorielle (FOC) pour moteur synchrone (PMSM)

Venez découvrir comment accélérer le développement de vos contrôleurs de moteurs électriques.

Plusieurs activités vous permettent de gagner un temps significatif lors de l’élaboration de vos commandes dites vectorielles ou à flux orienté (FOC). Parmi ces activités, la simulation et la génération automatique d’un code compact et efficace tiennent une place de choix.

Durant cette session, nous vous présenterons un exemple de référence d’une commande à flux orienté. Cette commande sera déployée grâce à la génération automatique de code sur un microcontrôleur TI C2000 utilisé pour piloter un moteur synchrone.

Points forts
  • Paramétrer un modèle PMSM en exécutant des tests sur un moteur réel instrumenté
  • Modéliser la dynamique du moteur ainsi que celle de son variateur avec différents niveaux de fidélité
  • Concevoir un algorithme de commande vectorielle incluant les boucles de courant et de couple / vitesse à l'aide d'un encodeur en quadrature ou d'un capteur à effet Hall
  • Implémenter les transformées de Park et Clarke et la génération de PWM grâce à la méthode « Vecteur Spatial »
  • Utilisez les outils de calibration automatique de PID pour définir les gains optimaux du contrôleur pour les boucles de régulation de courant et de vitesse
  • Vérifier les performances du contrôleur grâce à de multiples simulations en boucle fermée
  • Générer du code pour microcontrôleur et déployer la boucle de régulation en courant du PMSM cadencée à 20 kHz sur une cible Texas Instruments C2000
À propos du/des présentateur(s)

Kévin Roblet, Romain Lachaux et Morgan Fremovici, tous les trois ingénieurs d’applications chez MathWorks, spécialisés en Power Electronics Control & Design. Ils travaillent tous les trois depuis environ 10 ans dans le domaine de la simulation et du contrôle moteur.

 

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